وقت الطيران هو إيرادات لشركات رسم الخرائط. كل دقيقة إضافية في الجو تعني المزيد من الهكتارات المغطاة، والمزيد من البيانات التي يتم جمعها، وعدد أقل من تبديل البطاريات، وتكلفة أقل للطاقم لكل مشروع. يشرح هذا الدليل الأسباب الهندسية التي تجعل حزمة بطارية LiPo الحالية تضيع الوقت.
مشكلة انخفاض الجهد الكهربائي
إليك ما يحدث في رحلة رسم خرائط نموذجية تعمل ببطاريات LiPo: عند 70% من حالة الشحن (SoC)، ينخفض الجهد تحت حمل المحرك. يقرأ نظام إدارة البطارية (BMS) جهدًا ظاهريًا أقل من حالة الشحن الفعلية - مما يؤدي إلى تشغيل تحذير انخفاض الجهد عند حوالي 65% من حالة الشحن. تبدأ الطائرة بدون طيار العودة إلى المنزل (RTH) مع بقاء 15-20% من البطارية غير مستخدمة. هذا إهدار منهجي للسعة في كل رحلة.
تحافظ الخلايا شبه الصلبة على الجهد في حدود ±2% من 90% إلى 15% من حالة الشحن. لا يتم تشغيل نظام إدارة البطارية إلا عندما تكون البطارية منخفضة حقًا - مما يستعيد تلك النسبة 15-20% المهدرة ويترجم مباشرة إلى رحلات أطول.
5 طرق لزيادة وقت طيران طائرات رسم الخرائط بدون طيار
- التحول إلى كيمياء التفريغ المسطح (الحالة شبه الصلبة) - عادةً ما يكون وقت الطيران الفعال أطول بنسبة 12-18% لكل شحنة، دون تغييرات في الأجهزة.
- تسخين البطاريات مسبقًا قبل رحلات الطقس البارد - استهداف درجة حرارة داخلية 20-25 درجة مئوية؛ تحتفظ الخلايا شبه الصلبة بأكثر من 85% عند -10 درجة مئوية مقابل 60-70% لبطاريات LiPo.
- مطابقة وزن الحزمة مع ملف تعريف المهمة - غالبًا ما تتفوق بطارية شبه صلبة أخف وزنًا بسعة 7700 مللي أمبير في الساعة على بطارية LiPo ثقيلة بسعة 10000 مللي أمبير في الساعة في عمليات المسح الطويلة.
- تجنب دورات التفريغ العميق - الحفاظ على احتياطي 20%؛ تفقد بطاريات LiPo التي تقل عن 3.5 فولت/خلية 15-20% من السعة الدائمة بعد 50 دورة تفريغ عميق.
- تحسين نقاط الطريق لتقليل وقت التحليق - يستهلك التحليق تيارًا أكبر بمقدار 3-5 أضعاف من الطيران الأمامي؛ يوفر 5-8% من الطاقة لكل مهمة.
بطاريات رسم الخرائط الموصى بها
| النموذج | التكوين | الأفضل لـ |
|---|---|---|
| VS-SS-6S-7700 | 6S · 7,700 مللي أمبير/ساعة | المسح باستخدام الطائرات ثابتة الجناح والطائرات العمودية الخفيفة |
| VS-SS-6S-8000 | 6S · 8,000 مللي أمبير/ساعة | القياس التصويري متعدد الدوارات متوسط الحجم |
| VS-SS-8S-6800 | 8S · 6,800 مللي أمبير/ساعة | منصات LiDAR الفاخرة عالية الجهد |